まとめシリーズうさぎでもわかる解析（高校数学・数3） Part09 特殊な積分 tan(x/2) = t と置く積分今回は、置換積分の中でも難易度が高く、三角関数の様々な関数を覚えてないと解けないタイプの tan(x/2) = t とおいた積分についてま