制御工学の期末試験用に、90分で制御工学で出てくる基本的な公式を使用例とともに復習できる記事です。...

信号処理で習う複素数計算、z変換、ディジタルシステムの処理（伝達関数、インパルス応答など）、フーリエ関連などの公式と使用例と復習リンクをまとめました。...

線形代数の単元の1つ、逆行列の計算演習ドリルです。...

そもそも解をもたないような連立方程式 Ax = b に対して、一番それっぽい解(最小2乗解) x を計算する行列の最小2乗法について仕組みや計算例などを詳しくまとめています。...

こんにちは、ももやまです。 線形代数第03羽では、ただ1つの解をもつ連立方程式 ＼( A ＼vec{x} = ＼vec{b} ＼) を正方行列の係数行列 ＼( A ＼) の逆行列 ＼( A^{-1} ＼) を用いて ＼( ＼vec{x} = A^{-1} ＼vec{b} ＼) と解く方法を説明しましたね。 しかし、係数...

ディジタルシステムで使われる漸化式（差分方程式）を図にて表記する際に使うブロック図（ブロック線図）の読み方、書き方を紹介しています。...

ディジタルシステムの伝達関数から周波数特性、振幅特性、位相特性を求める方法、および極・零点と振幅特性の関係についてまとめています。...

特異値分解について、特異値、特異ベクトルの求め方、特異値分解の仕組み、特異値分解の計算方法などを図や例題、練習問題などでわかりやすくまとめています。...

2次形式（行列）の正定値、半正定値性をシルベスターの判定法について判定する方法、およびより高速に正定値性を判定する方法についてまとめました。...

今回は信号処理に登場するディジタルシステムの零点や極、およびディジタルシステムの安定性の判定方法についてまとめています。...