信号処理(制御工学)

微分方程式で表される動的システムの振る舞いについての記事です。この記事ではラプラス変換の使い方から、伝達関数、インパルス応答、ステップ応答の求め方までわかりやすく解説しています。...

信号処理で出てくる、「z変換を用いたディジタルシステムの解読」についての記事です。具体的には、伝達関数、インパルス応答などの計算方法をうさぎでもわかるように丁寧に記しています。...

離散時間フーリエ変換(DFTF)の簡単な仕組みと実際の計算方法を例題などで詳しくわかりやすく説明しています。...

理系大学生が確実に習うフーリエ変換について、導出方法を丁寧に記述し、さらに実際の期末試験での解き方を例題や練習問題などで分かりやすく記載しました。...

今回は、フーリエ級数展開を三角関数ではなく、複素数形式で表した複素フーリエ級数展開の導出と、計算方法を例題などを用いてわかりやすく説明しています。...

今回は、高校数学でかなり暗記が大変な漸化式を、制御数学・信号数学で習うz変換の力を借りて機械的に解く方法を例題や練習問題で分かりやすく説明しています。...

制御数学・信号処理で必須のz変換・逆z変換を例題や練習問題を通じてわかりやすくまとめています。...

こんにちは、ももやまです。 数か月ぶりですが、大学数学の記事を書き進めていきたいと思います。 今回からしばらくの間は、制御数学（信号処理で使う数学）について不定期ですが更新していきたいと思います。 最初となる第01羽は、z変換の基本について説明していきます。 １．z変換の定義・ラプラス変換との関係性 (1) z変換の定...

こんにちは、ももやまです。 今回は、非同次の定数係数線形微分方程式の4つの解き方 未定係数法 定数変化法 微分演算子法 ラプラス変換を用いる方法 の中の最後の1つである「ラプラス変換を用いた微分方程式の解き方」について説明します。 残りの3つの特殊解を求める方法の長所・短所も載せておくので、特殊解をどう求めようか迷った...

こんにちは、ももやまです。 工学部の数学で、「フーリエ級数展開」という言葉を聞いたことがある人は多いかと思います。しかし、「あれなにやってんだ!?」と思った人もいるかもしれません。 今回はそんな「フーリエ級数展開」について仕組み・計算方法についてわかりやすく説明していきたいと思います。 １．フーリエ級数展開とは まずは...